Gérald Gardrinier est né d'un père breton, géomètre de profession et d'une mère réunionnaise, professeur de français. Il a choisi pour nom de scène celui de sa grand-mère maternelle, Roxane de Palmas.

Il a dix ans quand ses parents quittent La Réunion pour s'installer à Aix-en-Provence.

À treize ans, Gérald découvre le ska et se passionne pour la musique. Il apprend notamment à jouer de la basse et s'inspire, pour les rythmiques, de son groupe fétiche : Level 42.

En 1985, ayant atteint l'âge de la majorité, il rejoint en tant que bassiste-chanteur le groupe "Les Max Valentin", reformé en 1989 sous le nom plus connu "Les Valentins". Le groupe est alors composé d'Édith Fambuena et de Jean-Louis Piérot qui se connaissent tous deux depuis le lycée. Tous les trois, ils composent et enregistrent deux 45 tours : "Les Maux dits" et "Printemps parapluie".

Les Max Valentin rencontrent Étienne Daho dans la discothèque "Le Mistral", à Aix-en-Provence, lors de sa tournée "Satori Tour". C'est Gérald qui assume pour le groupe d'aborder la star afin de lui présenter leur 45 tours. Étienne Daho leur propose ensuite de les signer sur son tout nouveau label.

Au sein du groupe des dissensions se créent, notamment parce que Edith et Jean-Louis fonctionnent depuis longtemps ensemble, et parce que Gérald ne trouve pas forcément sa place avec ce tandem. En 1988, le groupe se dissout et Gérald finit par démarrer une carrière solo. Pendant sept ans, il compose seul ses chansons et en 1994, juste après avoir remporté le concours du talent de demain sur M6, il sort son premier album, La Dernière Année, qui contient le tube Sur la route et lui vaut la Victoire de la musique de la révélation masculine de l'année en 1995.

En 1996 naît son premier enfant, un petit garçon nommé Victor. La même année, De Palmas sort un deuxième album, intitulé Les Lois de la Nature, qui ne remporte pas le succès attendu, peut-être à cause d'un changement trop soudain au niveau musical. L'artiste se sent perdu. Par la suite, en 2003, naît sa fille Rose.

Il aura fallu attendre l'an 2000, pour que Jean-Jacques Goldman lui redonne confiance en lui et lui écrive les paroles de la chanson J'en rêve encore. Gérald écrit et compose alors dix des douze chansons de son nouvel album, Marcher dans le sable. L'année 2002 est celle de la consécration : Victoires de la musique, NRJ Music Awards, une tournée de plus de 180 concerts. Sa chanson Tomber, sur des paroles de Maxime Le Forestier, passe même l'Atlantique, Céline Dion la reprenant en anglais sous le titre Ten Days. À la fin de l'année, à l'issue d'une tournée qui a affiché complet dans toutes les villes de France, un album et un DVD live sont édités. Deux ans plus tard, il revient avec un quatrième album, Un Homme sans racines, plus intime, aux musiques plus dépouillées, mais toujours dans le même style mélancolique.

Après un conflit avec sa maison de disques Universal, son cinquième album intitulé Sortir, est sorti le 16 novembre 2009 chez AZ contenant son premier single Au bord de l’eau. Puis suivent deux autres singles : Dans une larme et Mon cœur ne bat plus. Il partage notamment un duo avec Eagle-Eye Cherry : Pandora's Box.

En 2011, il sort un double album best of Sur ma route composé de 27 titres et d'un inédit : L'étranger. Cet album sera vendu à 600.000 exemplaires.

En outre, de Palmas a participé à plusieurs reprises aux concerts des Enfoirés, a été choriste sur la plupart des albums du chanteur de funk Sinclair, et a écrit plusieurs titres sur l'album "À la vie à la mort" de Johnny Hallyday dont le succès Marie.

En mai 2013, sort le premier single Serait-il ?, extrait de son septième album. Le second extrait Je me souviens de tout sort en septembre et l'album De Palmas en novembre.